Na splošno je motor reduktorja razdeljen na naslednje tri vrste:
Majhen zobniški motor
Motor s srednjo prestavo
Velik zobniški motor
1, razmerje hitrosti, to pomeni, določa obratovalno hitrost stroja in nato izračuna hitrostno razmerje motorja zobnika glede na hitrost mehanskega delovanja. Uporabi se lahko formula (razmerje hitrosti=vhodna hitrost / izhodna hitrost ali hitrost motorja / hitrost stroja).
2, navor, navor motorja zobnika je mogoče izbrati glede na dejansko velikost stroja, glede na tabelo navora glede na dejansko povpraševanje po izbiri.
Glede na tipe motorjev je gonilni motor razdeljen na naslednje tipe:
Motor z izmeničnim tokom
DCgear motor
BLDCgear motor
Steppergear motor
Servogear motor
