Po letih preizkušanja smo povzeli nekatere kazalnike uspešnosti za ocenjevanje kakovosti reduktorja, zlasti področja, ki so nagnjena k težavam pri razvoju reduktorja. Ali je to mogoče rešiti in kdaj je mogoče, je odvisno od jakosti R& D.
1. Razlitje nafte
Ne glede na reduktor je to težava, s katero se je treba soočiti. Vzrok za uhajanje olja je bolj zapleten, saj vključuje blagovno znamko tesnila olja, embalažo olja, tehnologijo obdelave gredi, način uporabe itd., Uhajanje olja pa je razdeljeno na resnično uhajanje olja in lažno uhajanje olja.
Tako imenovano lažno uhajanje olja se nanaša na uhajanje olja kmalu po operaciji, količina uhajanja olja je majhna in po kratkem času ne pride več. To je na splošno sproščanje notranjega tlaka. Ko bo tlak sproščen, bo v redu. Čas, ko pride do dejanskega puščanja olja, je negotov. Na začetku lahko uhaja. Trenutno je to lahko problem kakovosti izdelka ali kakovosti sestavljanja; lahko se pojavi tudi po daljšem času delovanja. To je na splošno težava z življenjsko dobo oljnega tesnila (uporaba razen nepravilno).
Mnogi ljudje so pripravljeni razlitja nafte uporabiti za napade na domače reduktorje. Da, res je, da je glede tega vprašanja verjetnost pojava domačih reduktorjev razmeroma velika. Morda gre za nezrelo tehnologijo ali za uporabo relativno splošnih oljnih tesnil.
Vendar je treba povedati, da to nikakor ni značilnost domačega reduktorja, gre za uvoženi reduktor. Ne govorimo o znamki. Ni niti enega. Preizkusil sem tudi puščanje olja. Te težave se bodo zavedale tudi stranke, ki so uporabljale robote uvožene blagovne znamke.
2. Natančnost
Obstajata dve vrsti, ena je kotna natančnost prenosa, ki bo označena v priročniku reduktorja, kar vpliva na absolutno natančnost pozicioniranja robota; druga je natančnost ponavljajočega pozicioniranja, ki ni v priročniku reduktorja. Kar vpliva na večkratno natančnost pozicioniranja robota. Natančnost kotnega prenosa praviloma zagotavljajo proizvajalci reduktorjev s profesionalno opremo, lahko pa stranke oblikujejo tudi nekaj preprostih metod za njihovo merjenje. Enako velja za natančnost ponavljajočega pozicioniranja.
Pri novem reduktorju je v redu, da mnogi proizvajalci dosežejo nominalno 1 ločno minuto ali manj, največja težava pa je doslednost in stabilnost. Možno je, da je večina proizvajalcev že na začetku dosegla standardno natančnost, po nekaj mesecih pa bo natančnost skočila navzgor ali navzdol ali pa se bo poslabšala in poslabšala.
Enako velja za natančnost ponavljajočega pozicioniranja. V kratkem času ni težko doseči visoke natančnosti pozicioniranja, vendar jo je po dolgem času težko vzdrževati.
3. Vročina
To je bolj intuitivno, toda točka, na katero je manj ljudi pozornih. Pravzaprav je ogrevanje povezano tudi z zgoraj omenjeno natančnostjo. Natančnost reduktorja je odvisna od stopnje zapletenosti zobnikov. Če je reža mrežnega očesa prevelika, bo natančnost reduktorja slaba. Vendar se bo natančnost reduktorja izboljšala z metodo mikro-motenj, vendar bo povzročila prekomerno ustvarjanje toplote. Na RV razlika v proizvodnji toplote z uporabo Teijinove strukture ni tako očitna, enak pa je tudi harmonični reduktor, stopnja toplote pri različnih znamkah pa je zelo različna.
Seveda toplota ni povezana samo z zobniki, ampak tudi z mastjo in montažo. Kakovost maščob in zmožnosti sestavljanja bodo pomembno vplivale. Tu je na voljo veliko natančne izdelave, odvisno od tehničnih zmožnosti vsakega proizvajalca robota.
4. Življenje
Življenje je tudi točka, kjer so se domači reduktorji najbolj pritoževali. Vsi se vedno pritožujejo nad kratko življenjsko dobo reduktorja, vendar ni veliko ljudi, ki bi lahko razjasnili, kaj je kratko.
Dejansko je življenjska doba reduktorja odvisna predvsem od življenjske dobe ležaja. Na splošno se ležaj prvi zlomi, zlasti harmoniki. V primeru RV je tudi planetarna struktura točka lahke poškodbe.
Mnogi se pritožujejo, da ležaji, ki se uporabljajo v domačih reduktorjih, niso dobri. Za to obstajata dve točki: ena je ta, da je ležaj resnično slab, morda pa napake v materialih ali izdelavi povzročijo, da ležaj ne doseže te življenjske dobe.
Druga situacija je, da tudi če uporabljate enake ležaje kot HD, ne morete zagotoviti 100% življenjske dobe. Razlog je v tem, da v harmonski industriji obstaja določena verjetnost prezgodnje obrabe ležajev, kar so mi potrdili večji proizvajalci.
Se pravi, da gre za ozko grlo v industriji, to pomeni, da obstaja majhna verjetnost, da se ležaj nerazložljivo zlomi in ga v zgodnji fazi ni mogoče najti. V tem trenutku, ne glede na to, ali je težava s samim reduktorjem ali težava s stranko, dejansko obstaja siva površina in prostor za prepir. Tudi v tej verjetnosti obstajajo razlike med različnimi blagovnimi znamkami.
Proizvajalca morate vprašati, kolikšna je verjetnost. Ocenjuje se, da nanj ne bodo mogli odgovoriti ali pa si ne bodo upali odgovoriti neposredno. Uradni odgovor praviloma znaša 10%. To je statistična verjetnost. Kako je prišla ta statistična vrednost? Kdo ima potem tako velik vzorec za izdelavo statistik?
5. Učinkovitost prenosa
Pravzaprav je to povezano s prej omenjeno natančnostjo, proizvodnjo toplote, maščobami itd. Učinkovitost prenosa je tudi eden pomembnih ocenjevalnih indeksov reduktorja. Za preizkušanje učinkovitosti prenosa je potrebna tudi profesionalna oprema, stranke pa težko izmerijo določene podatke same. Vendar je mogoče narediti vodoravno primerjavo.
Toplota je najbolj intuitiven način primerjave. Energija je ohranjena. Če je toplota večja, to pomeni, da se več moči motorja porabi za odpravo trenja, izhodna moč pa bo seveda manjša. Z manjšo izhodno močjo je nosilnost naravno šibka, pospešek je naravno majhen in utrip je naravno počasen.
